นาวิกศาสตร์ เป็นนิตยสารของกองทัพเรือที่พิมพ์เผยแพร่อย่างต่อเนื่องมาเป็นเวลากว่า ๑๐๐ ปี จัดพิมพ์ครั้งแรก เมื่อ ๑ มกราคม พ.ศ. ๒๔๖๐ โดย “ราชนาวิกสภา” ซึ่งเป็นกิจการพิเศษ ขึ้นตรงกองทัพเรือ และ ราชนาวิกสภา ได้มอบหมายให้ สำนักงานราชนาวิกสภา (สน.รนภ.บก.ยศ.ทร.) ซึ่งเป็นหน่วยงานในสังกัดกรมยุทธศึกษาทหารเรือ ดำเนินการจัดทำ
บทความที่ลงพิมพ์ในนิตยสารนาวิกศาสตร์ ต้องมีรูปแบบ และเนื้อหา ดังนี้
๑. เป็นบทความที่ส่งเสริมการศึกษา เผยแพร่วิชาการ แลกเปลี่ยนความรู้ ความคิดเห็นระหว่าง สมาชิกราชนาวิกสภา รวมทั้งเป็นบทความที่ช่วยเสริมสร้างความสัมพันธ์ระหว่างกองทัพเรือกับประชาชน
๒. ควรเป็นบทความที่มี ๓ ส่วนหลักสัมพันธ์ต่อกัน คือ บทนำ หรือกล่าวนำเนื้อเรื่อง และบทสรุป หรือข้อคิดเห็นข้อเสนอแนะ
๓. เป็นบทความที่ให้สาระประโยชน์ คือ มีวัตถุประสงค์ ชัดเจน มีสำนวนโวหาร มีข้อคิดและความริเริ่ม มีคุณค่าในเรื่อง และมีความน่าอ่าน
๔. บทความที่จะลงพิมพ์ในนิตยสาร “นาวิกศาสตร์” แต่ละฉบับจะต้องมีบทความประเภทต่างๆ ดังนี้
๔.๑ บทความเกี่ยวกับยุทธศาสตร์ชาติ ยุทธศาสตร์ทหาร ยุทธศาสตร์ทางเรือ แนวคิดทางด้านความมั่นคงของชาติ เป็นต้น
๔.๒ บทความวิเคราะห์สถานการณ์โลก สถานการณ์ภายในประเทศ ทักษะความรู้เกี่ยวกับทหารเรือ
๔.๓ บทเรียนจากสงครามในอดีต ประวัติศาสตร์ การยุทธทางเรือ ขนบธรรมเนียมประเพณีชาวเรือ
๔.๔ ประสบการณ์ในอดีตที่เป็นประโยชน์ต่อทหารเรือรุ่นหลัง
๔.๕ บทบาทและกิจกรรมของหน่วยต่าง ๆ ในกองทัพเรือ ผลงานวิจัยที่เป็นประโยชน์ต่อกองทัพเรือและประเทศชาติ ประวัติบุคคลสำคัญ บุคคลดีเด่น และเรื่องจากปก
๔.๖ ความรู้ทั่วไป ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี กีฬา ศาสนา และสุขภาพ
